実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットを動かせるようになった。
適当に脚の角度を設定して足踏みして見たら、意外と安定してた。
脚の根元にアームサポーターが必要と思った。
背中に平らな部分が少ないので、仰向けにして調整するのは難しいな。
電池が消耗して来たので充電して調整しよう。