2023年4月1日土曜日

実験用ロボット

膝下フレームを足首サーボのサーボアームに取り付ける板を接着した。
位置や向きが揃わなくて時間が掛かった。
改めて見ると、左右の膝間隔をもう少し広くしても良かったかも知れない。

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