実験用ロボット

膝下フレームと足首サーボを繋いだ。
サーボ原点を調整した。
股関節ピッチ軸サーボを取付ける板を補強しないと、歪んで歩けない。
ギア欠けのサーボが混じってる様でグラつく所が有る。