実験用ロボット

股関節ピッチ軸サーボを取付ける腰周りを検討中。
１枚の平板じゃ動く時に変形してしまうので箱形にする。
サーボケーブルの長さを考えると腰にマイコンを収める事になる。
組み立て易い構造にしないといけない。