実験用ロボット

股関節ピッチ軸サーボを取付ける板の上にマイコンを囲む板を接着中。
上から見たら６角形になる。
先ずは前側の３辺を接着した。
背中側はケーブルを通すので空けないといけない。
下側にも何か付けないと強度が足りないな。