実験用ロボット

胴体の穴を通すのはを電源ケーブルだけにして、腰ロール軸の板へ接着した。
股関節ピッチ軸がガクガクすると思ったら、サーボホーンを留めるネジがサーボ軸側だけ緩んでた。
サーボの向きを変えて取付け直して見よう。