実験用ロボット

股関節ピッチ軸サーボを取付けてる板に、サーボケーブルを通す穴を空けて、配線を整えた。
太ももの後側や膝裏のケーブルの経路が良くない。
腰ロール軸サーボ周りで余計な所を切り落とした。