実験用ロボット

股関節ピッチ軸周りのネジを締め直してる所。
胴体、腰ロール軸サーボ、マイコンを外して行くと、股関節ピッチ軸サーボアームを外せる。
股関節ピッチ軸サーボを外す前に、股関節ロール軸リンクの一部を外さないといけない。
なかなか面倒なので、片脚分を締め直した所で時間切れ。