実験用ロボット

肩サーボを挟む形で胴体を作った。
電源ケーブルとサーボケーブルを通す穴を空けて、腰ロール軸の上へ接着しようとしたけど、此処を接着したらケーブルを抜けなくなりそうと思って中断。
一応、腰ロール軸の上へ載せて見た。
肩サーボを外した状態でケーブルの抜き差しをすれば良いかな。