実験用ロボット

股関節ピッチ軸サーボを取付ける板を作り直した。
左右のサーボ間隔を少し広げ。
これで左右の重心移動をすると、思った以上に遊脚側を上げないといけなかった。
左右のサーボ間隔を広げ過ぎたかも知れない。
取り敢えず、マイコンを載せる形にして見た。
箱形にするのは、まだ早い。