実験用ロボット

膝下フレームを足首サーボのサーボアームに取り付ける部分を補強したり、ネジ穴位置を調整した。
股関節ロール軸リンクの出っ張りを切り落とした。
リンクとサーボの間にスペーサーを挟むと良さそう。