実験用ロボット

腰ロール軸の取付け方を検討中。
お腹の６角形に蓋をする形だとネジ留め出来なくなる。
なので、腰ロール軸サーボの土台をネジ留め出来る板をお腹の内側に立てれば良いと思った。
まだ作業は始めてない。