実験用ロボット

歩行モーションを動かして見た。
まともに動くのは、歩き出す所だけで進んでない。
全姿勢を撮影して比較しないと、角度差分だけじゃ調整出来ないな。
姿勢を目に焼き付けて別の姿勢を調整出来るほどの記憶力がない。