実験用ロボット

左脚を前へ出して前へ重心移動しつつ左右へ重心移動する姿勢がやっと出来た。
サーボの角度差分は分かってるのに、関節ごとに向きが違って混乱した。
次は膝を上げた姿勢を作る。