2023年11月19日日曜日

実験用ロボット

歩行モーションを調整してる。
歩き出す時に遊脚を前へ出す動きと、その後に遊脚を前へ出す動きを変えないといけないみたいだな。
どこを変えたら良いのか検討中。

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