2023年11月5日日曜日

実験用ロボット

膝を上げて前へ重心移動する姿勢を作ってる所。
倒れる寸前で静止出来るように角度を調整してる。
今は遊脚を接地する時に仰け反って滑ってしまうように見える。

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