実験用ロボット

歩行モーションを動かしてたらバッテリーの電圧が下がって来てたので充電した。
他の作業をする時間も気力もなくて進捗なし。
姿勢を撮影するのに使えるかもと思ってたカメラが三脚に固定出来なかったので別の物を探そう。