実験用ロボット

歩行モーションを少しづつ動かして見た。
遊脚を前へ出す時、爪先接地してから左右の傾きを戻す動きに変えた。
そこから前へ重心移動が出来ない。
上半身を重くするとか、歩幅を狭くして見よう。