実験用ロボット

片脚立ちのまま前へ重心移動しつつ膝を高く上げる姿勢を作るのは置いといて。
今迄は右脚を前へ出した姿勢だったので、左脚を前へ出した姿勢を作ってた。
角度差分は同じなのに向きが分からなくて中断。