実験用ロボット

歩き出す姿勢の画像をコピー用紙にトレスして重心位置を推定した。
上半身が軽くて膝下が重いので膝の少し上辺りに重心が有った。
上半身を重くしたとしても、重心位置はそんなに高くならない。
人が歩く時の重心位置を推定して考えが合ってるか答え合わせをしてみよう。
この機体で膝伸ばし歩行するには途中で静止出来ない姿勢を挟んで重心を前へ移動して行くのかな。