実験用ロボット

RealSenseD435iが三脚に固定出来たので歩行姿勢を撮影した。
１歩目と２歩目を比較して違いが分かった。
姿勢の順番に合わせて直して行こう。
先ずは支持脚を入れ替える姿勢だな。
ただ、RealSenseD435iのUSBケーブルが太過ぎて撮影中に向きが変わってしまうので、他の固定出来るカメラを探したい。