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2023年11月24日金曜日
実験用ロボット
RealSenseD435iが三脚に固定出来たので歩行姿勢を撮影した。
1歩目と2歩目を比較して違いが分かった。
姿勢の順番に合わせて直して行こう。
先ずは支持脚を入れ替える姿勢だな。
ただ、RealSenseD435iのUSBケーブルが太過ぎて撮影中に向きが変わってしまうので、他の固定出来るカメラを探したい。
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