実験用ロボット

歩行モーションを調整中。
脚を前後に開いた姿勢から、前へ重心移動する動きを作ろうとしてたけど、遊脚を接地した時に重心が前へするように歩幅を狭くした。
後は、同じように動かして行けば良いと思って中断した。