実験用ロボット

脚を前後に開いて前へ重心移動する姿勢に、左右へ重心移動する傾きを追加した。
その次の片脚立ち姿勢は作成済み。
次は片脚立ちのまま前へ重心移動しつつ膝を高く上げる姿勢を作りたいけど、多分、静止出来ないので確認するのが難しい。