実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ユニットのロール軸の穴とナットの隙間をプラリペアで埋めた。少しズレた所もあるけど組み立てには問題ない。
太もも枠のロール軸用に板を切り出した。今付けている板を上手く外せるかな？

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ロール軸の間隔をお尻の幅の半分に直す事にした。股関節ユニットのロール軸の穴の位置とナットの大きさを変えた。3mmネジを2mmネジに変えて軽くする。ナットと穴の隙間はプラリペアで埋める。
太もも枠のロール軸は大腿骨の曲がりみたいにしたい。

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
太もも外側の板を削った。角度や厚さを考えてたら段差が残った。段差はプラリペアで埋めれば良い。手持ちは黒だけなので直ぐには出来ない。
次は膝の潜り込みか胴体か？

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
太もも外側を伸ばした。板を適当に貼り付けて後で削るつもり。膝の内側のサーボアームを小さくして歩く時にぶつかり難くしたつもり。膝サーボのケーブルを太もも内部に通す穴を開けた。ケーブルが 可動範囲を狭くしてしまったので経路を考え直す。

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
太もも外側を板で覆った。内側に曲がる角度が少し小さくなった。歩く時にこのくらいの角度で大丈夫かな？
膝上も覆う事を考えていたら膝を曲げた時に隙間が出来ないように潜り込む仕掛けを付けたくなった。

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
太ももの枠の隙間を埋めた。角を削るのは後回し。膝上にも同じように板を追加したい。
足首の先を伸ばした。このくらいの長さで良いかな？

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
太ももの枠を丸くしながら補強するために外側に板を追加した。脚を内側に曲げた状態でぶつかるくらいにして見たら太くなった。丸みを持たせるには角の所の隙間を埋めないといけない。