二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。お腹から上を組み換えてみた。胴体が長過ぎ。天辺までの高さが60センチになってしまった。サーボを１個外すと丁度良いと思うけど外せない。部品を組み合わせて何とか高さを抑えたい。

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。２台目のBIOLOIDを交換したらサーボとコントローラが新しくなっていた。今まで使っていたコントローラと置き換えて動く事を確認して新しいサーボのIDを付け直した。それから、やっと腕と頭を付け始めた。心配していた通りバランスが崩れてしまった。最初は腕を３軸にしてみたけど重くなったので２軸にした。頭のサーボは付け過ぎかな？肩サーボの付け方も気になってきた。お腹から上の組み方を考え直そう。

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。２台目のBIOLOIDを手に入れて箱を開けたら肝心のサーボとコントローラが入ってなくて一瞬何が起きたのかと思った。店に連絡して交換してもらう事になったけど予定が狂ってしまった。写真は座りポーズを後ろから撮ったもの。

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。肩サーボの周りを調整して簡単なモーションを作った。前から見た目は変わらないので座りポーズの写真を撮ってみた。歩くモーションはまだ出来ない。腕と頭を付けたらサーボの数が28個くらいになるんだけどコントローラで制御出来るんだよね？と、今更疑問が湧いてきた。IDの書換はどうやるのかな？

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。左右のバランスを取るためには軸の並びを変えた方が良いんじゃなイカ？と思って組み換えた。前後のバランスを取るためにバッテリーをお腹に付けた。腕を付けたらどうなるかな？

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。太ももの隙間を狭くするためにオフセットアームを使った。これだと体育座りが出来ない。サーボの軸がズレても気にしないなら別の組み方もある。肩までの高さが45センチになってしまった。もう少し考える。

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。直交ユニットがないロボットキットでも組めるような股関節を組んでみた。横に広がり過ぎな感じがするけど、狭くするには胴体を左右に捻るサーボを外さないといけない。少しだけならサーボとアームの取り付け位置をずらして太ももの間隔を狭く出来そうなので修正してみよう。
らくらくスマートフォンでタッチパネルが暴走したけど、しばらくしたら治まった。以前使っていた富士通の携帯もタッチパネルが暴走してたので再発するのかな？