実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
肘から先も肩ロール軸から腕ヨー軸と同じ軸構成にした。後はサーボアームを作れば胴体と繋がる。
ドールヘッドにマイコンを収めてケーブルを引き出してみた。ドールヘッドの蓋を加工してケーブルを引き出した。長い髪のウィッグならケーブルを隠せるけど手持ちウィッグは髪が短い。

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
首を固定した。写真だと首が長く見えるけど斜め上から見下ろすと良い感じなので部品を付けて行けば見え方が変わってくるハズ。
肩ロール軸と腕ヨー軸のサーボを囲む枠を現物合わせで作っている所。肘から先も同じように作るつもり。

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
肩ピッチ軸サーボを固定した。肩ロール軸のサーボアームを付ける土台の円板を切り出してみた。肩ロール軸サーボは何を使おうかな？
股関節周りは球体のサーボアームで囲むのが良さそうだけど今は作れない。
膝の所にカバーを付けよう。

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
肩ピッチ軸サーボを取り付ける板を作った。サーボはフタバのS3114を使う。首の長さはまだ決まらない。肩ロール軸が胴体にめり込んでいるような感じにしよう。
股関節ヨー軸サーボがグラツくので直したいけど他を優先。

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
胸の位置を見直して電池ボックスと腰ロール軸サーボアームの隙間を復活した。
ドールヘッドを付けるために首ジョイントに穴開けしてプラ板で挟んだ。撫で肩の形にするとこのくらいの高さと思ったけど写真の状態で全体の高さが41cmくらいになる。頭が大きいので首を短めにしようかな？
首ジョイントの横に肩サーボを付けると肩幅が広くなってしまう。

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
胸の位置を見直して電池ボックスと腰ロール軸サーボアームの隙間を無くした。
肩サーボとドールヘッドを付けると前機体より高くなる。前機体より腰から膝までが太い。股関節ヨー軸のサーボアーム位置を変えても変わらないのでMicroMGに換えるかな？

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首ロール軸サーボと足裏を付けた。ネジを斜めから締めないといけない。ベアリングを補充したけど使ってない。
腰ロール軸にサーボアームを付けて胴体を考え始めた。電池ボックスと腰ロール軸サーボアームの間に隙間が出来る。ここに何か仕込むのは無理。電池ボックスは胸の位置に合わせるので隙間を無くせない。