2015年7月13日月曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。時間が掛かる歯車の加工をしていたけど穴開けが1つ残った。足首の可動範囲を考えるとタイミングベルトを使わなくても良いんじゃないか?と思い始めた。リンクとクランクで90度くらい動くと思う。脚をはみ出さないようにサーボと間接的に繋ぐ。漫画やイラストで足首にピストンが描かれているものがあるけど、あれはどういう仕組みかな?股関節は可動範囲が広いのでタイミングベルトを使う意味がある。

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