haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。プラ板でスペーサーを作って枠の間隔を調整した。今日は枠を厚いプラ板に変えて穴の位置も直そう。股関節周りが変わると腰から上も直さないといけない。その後で足首を考えよう。