haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。足首のシャフトを短くした。骨格図に合わせて見るとまだシャフトがはみ出している。膝に繋がるフレームを付ける前に足裏を作ろうと思って骨格図から求めてみると長さは身長の７分の１くらいなので11センチ、幅は3センチくらいになる。足首ロール軸は後回しにするつもりだけど、ちょっと変わった仕組みを考えている。足首ピッチ軸シャフトに円柱を縦に半分にした板を付けて底面をローラーで支える。