haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。股関節ロール軸のタイミングベルトのプーリーとブラケットの角度を別々に調整出来るようにしてロール軸を片側２枚の枠で支える構成を考えた。骨格図に合わせて見るとロール軸間隔がギリギリ。適当な軸受けが無いので動かしていたらガタが来そう。もう少し考えよう。