haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。残っていたプーリーの穴開けをしてあちこち削っている所。プーリーのロール軸ブラケット側にベルトガイドを付けてベアリング代わりにしよう。プーリーの内側はベアリング付きフリーホーンに突っ込めるようにシャフトを変える。タイミングベルトの緩み対策をしないと動かしている時に歯飛びが起きる。