2015年7月22日水曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。ロール軸ブラケットを繋ぐシャフトの長さを短く、スペーサーを薄くして仮組してみた。ロール軸のぐらつきよりロール軸サーボのバックラッシュの方が大きいかな?股関節ピッチ軸サーボの位置が上になったので腰周りのサーボを直交にしてみたけどお腹の部分に隙間が無いと動かせない。背中のバッテリー格納スペースにサーボを取り付けてリンクで動かすようにしないといけないかな?するとバッテリーは外付けになってしまう。その前に股関節ロール軸を完成させよう。

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