haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。ピッチ軸のプーリーにベルトガイドを付けた。ピッチ軸サーボの取り付け枠のスペーサーをプーリーに置き換えてみたけどテンションを調整する事には役立ってないな。もう少し大きなプーリーを付けるとピッチ軸プーリーにぶつかってしまう。なのでタイミングベルトの中央付近にテンション調整用のプーリーを付けるのが良いんじゃないか？タイミングベルトの両側に付けるとしたら少しずらした方が良い。ロール軸ブラケットがハの字に傾いている。