haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。プーリーのロール軸ブラケット側にベルトガイドを付けてプーリーの内側はベアリング付きフリーホーンに突っ込めるようにしている所。スペーサーが足りなくなったので量産中。タイミングベルトの位置が微妙にズレている。