haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。タイミングベルト用歯車に穴開けしている所。穴の位置を合わせて垂直になるようにするのが大変。足首の所と合わせて後３個か５個加工しないといけない。足首の所は小さい歯車にして穴開け位置を変えた方が良いかな？股関節ロール軸のブラケットと歯車を繋ぐ所以外は上手く行きそう。部品が足りないので秋葉原で補充しよう。