実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。股関節ロール軸サーボの取り付け位置を後ろにずらした。前側の板を補強しないとサーボホーン取り付けで隙間が出来る。太もも後ろ側リンクの幅を狭くしたけど傾いている。
胴体と脚を繋げて見て動きを確認しよう。問題なければ太もも前側リンクを直すか作り直すか。