2016年3月4日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。プラ板を貼り合わせてリンクの部品を作り始めた。長さと形は接着剤が固まってから直す。下側の部品に比べて上側の部品が長くなったけど取り付けた時の強度は大丈夫かな?
太もも後ろ側リンクを細くするにはリンク取り付け位置をサーボより後ろ側にずらせば良いんじゃなイカ?そうするとリンクの前後間隔が股関節部と膝で違って来る台形リンクになる。台形リンクで上手く歩けるかな?

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