実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。平行リンク脚を１つのサーボで動かすのは止めた。太ももに２つのサーボを前後に配置する方法もあるけど難しい。今、太ももに配置しているサーボで膝下を動かすとしたらどうなるか考えていた。いくつか可動部品が重なると分からなくなる。