2016年3月17日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。膝下リンク直下に足首ロール軸が来るように足首の位置を変更した。脇腹にケーブルを引き出す穴を空けた。RobovieMaker2でサーボを制御して太ももが動く事を確認した。電池ボックスが少しはみ出すのをなんとかしたい。マスキングテープでお腹周りを覆って見た。
連休中にモーションを作れるか。その前にロボットハンガーを作ろうか。頭のサーボを外して小さな頭にしたい。

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