実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。太ももサーボの取り付け方を戻して上下のリンク部を作り直した。今朝、仮組して見たら、やっぱりあちこちにぶつかるけど修正可能な範囲だな。それよりもリンクの長さを変えたつもりだったのに変わっていなかった事がショック。考えと行動が一致していないと言うのは老化のせいか？と思ったけど他の事に気を取られていたのだろう。結果的にはリンクの長さを変えない方が良かったかもしれない。