実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。脚を組み立てて確認。足首のスペーサーの挟む位置が間違っている。かかとがぶつかるのはどこかで捻れているのかな？
これで脚を動かせるのか不安になってきたので動かす準備をしよう。脇腹にケーブルを引き出す穴を空けて電源スイッチを付ける。電池の出し入れを簡単にしたい。