2016年3月28日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。平行リンク脚を1つのサーボで動かせないか考えていた。出来るけど脚を後ろに曲げた時に逆関節になってしまう。と言う事は2つのサーボで動かすしかないか。太ももに2つのサーボを収めるのは長さが足りなくて無理なので下腹部にサーボを収める事になる。平行リンクの中に別のリンク機構を仕込むのは難しいな。
ゲームをするのも体力がいる。

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