2016年3月25日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。スライド部分を仮組した。レールは固定してない。そのせいか少しレールが捻れるとスライドの滑りが悪くなる。側面と底に板を接着すれば捻れなくなるはず。スライド機構の長さがサーボの長さとほぼ同じ。この長さだと40cmの機体に使うのは難しい。スライド機構を考えていたら膝下を動かすサーボを太ももに配置して股関節ピッチ軸は下腹部に配置する方法も有るなと思った。股関節ロール軸を省略する事になるけど軽くなって人のプロポーションに近づくなら良い。

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