実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。太ももと胴体を繋げて動かして見たらサーボが後ろ側リンクにぶつかって太ももが上手く動かない。そこでサーボの取り付け方は戻して上下のリンク長さを変える事にした。リンク部を作り直すのは面倒だな。