実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。太もも後ろ側リンクを組み立ててお腹から股間への板とお尻の板を追加した。動きは問題なかったけど捻れ易かったのでリンクの板を2枚にした。そのせいで膝の所の間隔が広くなってしまって足首の所に隙間が出来た。膝の所だけリンクの板を1枚にしよう。股関節の所もそうだけど数mmの違いで見た目だけでなく重心に影響する。