実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。太ももと胴体を繋いだ。以前と同じくらいの可動範囲になるようにあちこちを削った。太もも内側の後ろ側がぶつかりそうでぶつからない？太もも後ろ側リンクの幅を狭くしたい。膝下もそうだけどサーボアームの角を削って幅が狭く見えるようにしたい。前後の重心バランスが少し悪くなった気がする。