実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
電源を入れる確認をしたらバッテリーの電圧が低すぎてサーボが動かせなかった。２ヶ月くらい放置していたので放電したんだろう。極性は間違ってない事を確認出来た。
サーボケーブルの接続箇所を変えたらケーブルのはみ出しが減った。
ロボットのモーションを作る準備でプロジェクトファイルを作ってサーボ配置を設定した。不要なサーボの表示を消す方法を忘れてたので時間が掛かった。