実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
前日のデータをモーション設定して動かそうとしたらバッテリーの電圧が下がり過ぎて動かなくなった。バッテリーを充電している間にubuntuをインストールした。以前ubuntuをインストールしたPCは今モーション設定に使っているので空いてるPCのHDDを入れ換えてインストールした。モーション設定をするのが面倒なのでモーションファイルを生成するプログラムを作ろうと思う。