実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
前日に作った歩行モーションのデータを設定して動かして見た。左右の脚でサーボの向きが違うので角度の符号を変える必要はなかった。片方の膝のデータが間違ってたので直した。まだ設定出来てないサーボがある。
バッテリーの電圧が下がってきたので充電し直さないといけない。