実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
背中のカバーをネジ留めするナットを埋める用意をした。肩ロール軸サーボが前側になるように腕を取り付けた方が背中にはみ出さなくて良い。電池ボックスを取り替えて周りを直した。電源スイッチを付ける場所が決まらない。つま先に横板を付けた。前も塞がないといけない。つま先を可動させる代わりに下駄を履かせる。座った時に股間の板だけで支えているので傾いてしまう。股関節ロール軸の後ろ側に板を付けて座った時に傾かないようにする。